Bibliografische Daten
ISBN/EAN: 9780387782140
Sprache: Englisch
Umfang: xv, 217 S., 25 s/w Illustr., 25 s/w Zeichng.
Format (T/L/B): 1.8 x 24.2 x 16.3 cm
Einband: gebundenes Buch
Beschreibung
InhaltsangabeGeometry of complex numbers and quaternions.- Groups.- Generalized rotation groups.- The exponential map.- The tangent space.- Structure of Lie algebras.- The matrix logarithm.- Topology.- Simply connected Lie groups.
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Springer Verlag GmbH
juergen.hartmann@springer.com
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DE 69121 Heidelberg
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Inhalt
Preface.- Geometry of complex numbers and quaternions.- Groups.- Generalized rotation groups.- The exponential map.- The tangent space.- Structure of lie algebras.- The matrix logarithm.- Topology.- Simply connected Lie groups.- Bibliography.- Index.
